Commande par DSP TMS 320F2812 d'un onduleur MLI destiné à la traction des véhicules électriques

Abstract

En perspective de développement d’un banc d’essai pour véhicule électrique, on se propose le projet de réalisation d’un variateur de vitesse. Notre travail, consiste en étude et conception d’un onduleur triphasé pour l’asservissement de la vitesse d’un moteur asynchrone triphasé (MAS). En vue d’optimisation des performances du système de commande et répondre aux exigences temps réel, la stratégie de contrôle et la génération des signaux de commande MLI, seront réalisées à l’aide la carte DSP TMS 320F2812. L’élaboration du programme implanté sur le DSP est effectuée en langage C via l’outil logiciel dédié CCS IDE. En parallèle à la réalisation matérielle et l’implantation logicielle, une application sous l’environnement MATLAB est conçue, en vue de simuler et vérifier l’utilité de la technique de modulation vectorielle (SVM) dans la commande en vitesse d’un moteur MAS. A la fin, pour examiner le bon fonctionnement de la réalisation, des tests pratiques sont accomplis.